二通道伺服加載試驗系統

 二通道伺服加載試驗系統

電動(dòng)車(chē)車(chē)架耐久測試臺

產(chǎn)品名稱(chēng)：電動(dòng)車(chē)車(chē)架耐久測試儀

技術(shù)方案

一. 概述：

采用多通道協(xié)調控制技術(shù)，本加載試驗系統主要用于車(chē)架、推力桿以及金屬構件的靜態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗，如靜態(tài)拉壓測試、扭轉等。兩個(gè)作動(dòng)器協(xié)調控制，既可以單獨工作，亦可以同時(shí)工作。

適用標準：

主要組成單元：  

l 主機加載機架  1臺

l 30kN伺服加載器 1套

l 20kN伺服加載器 1套

l 綜合控制柜1套      

l 閉環(huán)測控系統  2套  

l 30kN負荷傳感器1只

l 20kN負荷傳感器1只

l 伺服電機及控制器2套

l 試驗工裝   1套

l 附件及備件 1套  

二. 主要結構特點(diǎn)

l 整體采用龍門(mén)式框架結構，由雙側立柱、下工作平臺、中部移動(dòng)橫梁、上部連接副頂梁構成；

l 橫梁采用絲杠升降、機械夾緊、彈性松開(kāi)式結構，保證試驗的穩固可靠，同時(shí)保證在非試驗狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)；

l 橫梁運動(dòng)模塊采用進(jìn)口HIWIN制造，保證高頻試驗時(shí)具有較高的可靠性；

鎖緊依靠減速機的自鎖性鎖緊；

l 每側立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接，提高主機剛度，保持穩定；

l 主機旁邊放置橫梁運動(dòng)和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作；

l 安裝于主機移動(dòng)中橫梁上，隨中橫梁的移動(dòng)，本身裝有導軌，可以左右移動(dòng)；

l 單元化、標準化、模塊化設計，具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點(diǎn)；

l 適用于靜態(tài)拉壓測試試驗、耐久疲勞試驗等；

l 額定試驗力±30kN和±20kn，總行程150mm；

l 適用于長(cháng)期靜態(tài)加載試驗；

l 外置位移傳感器、負荷傳感器，具有力、位移二個(gè)閉環(huán)控制回路；

l 負荷傳感器置于橫梁中部，配置預應力環(huán)，充分保證動(dòng)態(tài)試驗過(guò)程中連接安全可靠；                            

2 可承受最大試驗力： 30kN；

2 可調節軸承間隙從而最大限度減少間隙；              

三. 控制系統：

Suptest二通道全數字伺服控制器及軟件系統，實(shí)現試驗機的全數字閉環(huán)控制功能。

1.  主要技術(shù)指標

l 控制通道數量：2個(gè)。

l 每個(gè)通道包括試驗力（扭矩）、位移（扭矩）和應變三個(gè)閉環(huán)控制回路，具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。

l 配置站點(diǎn)控制接口數量：2個(gè)。

l 通道之間相位控制精度：2°；

l 三個(gè)全數字通用信號調理單元：試驗力（扭矩）、位移（扭矩）、應變三個(gè)閉環(huán)控制回路。具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。

l 控制器A/D、D/A分辨率為24位；

l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口；四個(gè)數字輸入、四個(gè)數字輸出接口。

l 極限參數設置功能。

2. 試驗機（系統）控制軟件supttest3.0：

2.1系統管理軟件supttest3.0：該軟件是整個(gè)全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式和函數發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定，

2.2多功能試驗軟件supttest3.0：該軟件是一個(gè)柔性強，功能全的試驗軟件，用戶(hù)可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數據采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個(gè)面板上，用戶(hù)可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶(hù)需求隨意組合起來(lái)，就可以按照用戶(hù)自定義的試驗方法進(jìn)行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。

配件清單：

四. 主要技術(shù)指標

1、 試驗空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）；

2、 主機尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）；

3、 垂向額定試驗力：30kN，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.；

4、 水平額定試驗力：20kn，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.；

5、 加載器行程：150mm，示值精度±0.5%FS.；

6、 控制方式：二通道全數字協(xié)調控制；

7、 控制模式：各通道全數字力、位移閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；

標簽： 二通道伺服加載試驗系統